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单立柱关节码垛机是一种能够进行自动化搬运作业的工业机械人，重要利用各行业出产线的后段码垛工序，其结构为单立柱结构，选取活动节制器节制，4轴伺服电机驱动:拥有约290度旋转职能，可合用于2个栈板位同时码垛。
外形精彩美观，调整方便单一，利用空间来治理工作和生涯环境，节俭装卸过程中的工作功夫，提高装卸效能，可合用多种产品及码垛垛型。？？啥懒⑹褂靡部膳涮坠┱换驼话迨渌突词迪秩远攵獬霾摺
宽泛利用于自动装配流水线、码垛搬运等。
重要技术参数
| 序号 | 项目 | 机能 |
| 1 | 电源 / 功率 | 三相 380V 50HZ/5KW |
| 2 | 气压 | 0.5 - 0.7MPa |
| 3 | 工作半径 | 2050mm~2350mm |
| 4 | 设备高度 | 3.7 米 |
| 5 | 节拍 | 6 - 8 次 / 分钟（现实产能凭据产品尺寸、产品重量、材质、物料个性及抓手类型的分歧而产生变动） |
| 6 | 负载 | 80KG、130KG、210KG |
| 7 | 合用托盘尺寸 | L1000 - 1200×W1000 - 1200×120 - 150 (mm) |
| 8 | 码垛高度 | 离地 1600 - 1800mm（由抓手和包装物高度决定） |
| 9 | 机身段质 | 碳钢喷塑 |
